液压系统装配与修理
装配工艺顺序
（一）准备阶段
(1)做好清洁工作。对场地周围，对盛放零件的器具，对有关工具、属具以及清洗油液，均要十分清洁，不得有污垢和外来污染。
(2)逐一检查所有零件。对有关毛刺、飞边、磕碰、划伤、拉毛处均要细心处理后再行装配。特别是缸体孔的通油孔周边和配流轴油槽周边必须十分平滑、光洁。
(3)对各部分间隙要先行预装、预测，配流轴外圆柱面与缸孔内孔间的间隙一般在0.04mm之内，太松则造成内泄漏，降低容积效率。
（二）装配步骤
(1)将封油闷头9连同其上的密封圈，推入抵顶着缸体输出端的花键槽孔后，用孔用弹性挡圈8锁牢，进行轴的定位（见图6-7）。
(2)将凸缘上装有密封圈的后盖6压入导轨凹缘中，两者用定位销12定位，轻敲压牢后，开口朝上安放。
(3)将钢球1和柱塞5成组放人缸体2的柱塞孑L内，轻轻转动缸体2，使其进入导轨曲面内。
(4)将内孔嵌有旋转油封的前端盖7与导轨3、后盖6用螺钉连接，边紧固螺钉边转动输出轴端（即缸体2），令转动无单边阻滞现象。
(5)将弹簧10、变速阀11放入配流轴4的内孔中作变量马达使用时，须将变速阀端的螺堵（见图6 -14中件号3）拧上；作定量马达使用时，应将螺堵拆卸下来。
(6)将配流轴4用螺钉装在后盖6上，紧固螺钉时要对角线式按顺序均匀拧紧，旋转输出轴2，不应有单边阻滞现象。
使用与维护
（一）使用须知
因为液压马达是在液压传动系统中工作的，所以整个装置的可靠性和寿命在很大程度上与液压系统中各种元件的选择、正确运用和维护有关。
液压马达、液压泵和其他液压元件都是比较精密和复杂的元件，为了使液压传动装置的所有元件正常工作，必须注意如下几点：
(1)选择合理的液压传动系统；
(2)采用符合结构要求和满足运行条件的工作液体；
(3)保证油的滤清；
(4)可靠地防止液机受到不允许的载荷；
(5)液压系统热平衡时，应保证工作液体的温度不大于60℃；
(6)采用完全符合运行要求的操纵机构、监视和保护的仪表及辅助设备；
(7)保证液压系统的安装质量；
(8)液压传动装置的定期检查、维护和检修。
（二）工作油液
根据对液压设备故障的统计分析，70 010以上的事故均源于工作油液的严重污染。因此，对工作油液的基本要求：
(1)工作液体应该是稳定的，就是在运行和保存期间能保持自己的性质不变或变化很小。油液在与空气接触时应当具有抗氧化能力；在机械力的作用下应该是稳定的；在保存和运行中不在接触表面上产生析出物。
(2)具有合适的粘性和良好的粘温特性。油液的粘度不应温度升高而产生大的降低。
(3)工作液体不应与制造液压系统各元件的材料（金属、塑料、橡胶等）起作用。
(4)工作液体应具有良好导热性。在液压系统工作时，工作液体应将温度较高处的热量带到较冷的地方。这是工作液体应当完成的附加任务之一。
(5)工作液体应具有很高的体积弹性模量。体积弹性模量越高，液体越难压缩（指在压力作用下）。液压系统的工作精度与液体的弹性模量有关。工作液体中存在空气泡时，其弹性模量急剧地降低。
(6)工作液体应具有很小的挥发性。希望工作液体有低的饱和蒸汽压和高的沸腾温度。工作液体应具有很小的起泡沫性，因为大量的泡沫会造成液压系统不能正常工作。
(7)工作液体最好是不易燃烧的，采用易燃的工作液体会增加火灾的危险性。
(8)经济实用。
使用单位需根据制造厂家的要求选用合适的牌号油液，还应根据使用说明书的规定，设置有关滤油装置，以确保液压马达和整个液压系统的清洁度。
（三）运行与维护
QJM系列马达与其他内曲线类低速大扭矩马达一样，在运行与检德中应注意以下各点：
(1)把液压马达安装到传动装置上以前，在它的壳体里必须充满工作液体。如果在检查时发现壳体中没有充满工作液体，就必须将液压马达拆开并消除锈蚀的痕迹。当液压马达长期保存并没有换油时，在安装时应将旧油倒出并注入新的工作液体。
如果液压马达在储存期间采用的是与液压系统工作液体牌号相同的清洁液压油，则在安装前，该液压马达内腔的油可以不更换。
(2)在安装液压马达时，必须遵守说明书规定的工艺过程。注意连接马达泄油孔的管接头螺纹长度小于等于10mm，管接头通径大于等于10mm。装拆液压马达必须使用专用工具和设备。绝对禁止把连接管道焊到液压元件上，以免损伤液机的精密配合运动表面。在安装管道时，应使液压传动装置的管道之间和元件之间保持必需的距离，以便对液压元件及管道进行观察、监视和修理。
(3)不允许在压力作用下对液压传动装置元件检查和拆卸。
(4)在安装时，应清除液压元件特别是管道内的脏物。为此，工作场所应保持清洁，工作液体的所有出入口、管道的末端、软管和液压元件的油口等都应用塞子封闭，在安装之前才取下。
(5)在启动液压装置之前必须做好如下工作：拧开放气塞子放出液压装置和液压管道内的空气；检查整个液压系统是否安装得正确；检查和调整防止过载的元件；检查工作液面高度；接通监视测量仪表（首先是压力表）；清除一切无关的物品和工具；断开由液压装置驱动的机械；通知操作人员开动液压传动装置；检查液压马达的转向。
(6)试车时，先输入一定流量的工作液体，使液压马达的转速等于额定转速的20%-30 %。然后，逐级加速直至在额定转速下试车。在空载和断开执行机构的情况下，压力降一般不应超过0.5～lMPa。
在液压传动装置试运转时，液压马达不允许有撞击声，旋转轴运转不稳定，工作液体从螺塞、端盖等密封部位泄漏的现象。
如发现上述故障，以及在空运转时有很高压力的情况下，液压传动装置应立刻停车。只有在查明和消除故障以后，才能重新起动液压传动装置。
在空载运转以后，接上执行机构，使传动装置在载荷作用下试验（应合理地逐步提高液压传动装置的载荷）。在任何情况下，压力都不应超过额定值。在试验时，应检查液压传动装置在各种工况时的工作。
(7)在进行系统试验时，应注意测量液压马达的泄漏，因为容积损失值表征了液压马达工作零件的情况。如果泄漏量超过了使用说明书所允许的范围，液压马达应该拆下并在修好以后再用。
(8)在运行期间，每班都应检查工作液面的高度、滤油器的情况、在管道的联接处有无泄漏等。发现故障应立即排除。操作人员应经常注意测量仪表的指示数，不允许设备在超载荷和高于使用说明书上规定的温度下工作。设备工作时的噪音特性对于判断液压马达的故障很有帮助。根据液压马达的噪音等级和频谱，甚至在没有专门仪表的情况下，凭听觉就可以确定其工作是否正常。
